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擺盤機(jī) 本設(shè)備采用柔性上料方式，出料為tray盤/塑料托盤/治具盤。
上料----人工將散料倒入料倉
識別----柔性震動盤上方CCD，對物料進(jìn)行正反面，角度進(jìn)行識別，坐標(biāo)進(jìn)行運算
取料，搬運----機(jī)械手，對識別成功的物料，進(jìn)行抓取，同時在搬運過程中對芯片角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)修正
放料----機(jī)械手移動到擺盤放料位，逐個將物料放入目標(biāo)盤的目標(biāo)型腔槽內(nèi)
復(fù)檢----CCD復(fù)檢工位，會對物料包裝前，對方向進(jìn)行二次復(fù)檢，OK直接進(jìn)行包裝，NG會在NG處理工位進(jìn)行人工處理